Από το αντίστοιχο επίλεκτο σώμα του Ξενοφώντα –ή από την επωνυμία σωμάτων του στρατού του Μεγαλέξανδρου– προέκυψαν οι Εύζωνες, τα μέλη της Προεδρικής Φρουράς που σήμερα είναι η μόνη επίλεκτη ευζωνική ομάδα του ελληνικού στρατού, φρουρός μεταξύ άλλων του Μνημείου του Άγνωστου Στρατιώτη στο Σύνταγμα.
Η Προεδρική Φρουρά ιδρύθηκε στις 12 Δεκεμβρίου 1868 με το Βασιλικό Διάταγμα 65.
Η απόφαση δημοσιεύθηκε στην Εφημερίδα της Κυβερνήσεως λίγες ημέρες αργότερα, στις 19 Δεκεμβρίου. Μέχρι το 1914 αναφερόταν ως άγημα, «στράτευμα ανθύπαρκτον […] αποτελούν μέρος του μονίμου στρατού και προορισμένον αποκλειστικώς για την υπηρεσία ημών», σύμφωνα με το Βασικό Διάταγμα.
Σκοπός της ίδρυσης ήταν η καθιέρωση στο στρατό ξηράς πυρήνα οπλιτών που θα διακρίνονταν για τις στρατιωτικές τους αρετές και την άρτια εκπαίδευση. Άλλωστε, ο τίτλος «ΕΥ ΖΩΝΟΣ» σημαίνει «καλά ζωσμένος». Η λέξη έχει τη ρίζα της στα ομηρικά έπη· έτσι μνημονεύονται οι πολύ ψηλοί και καλά ζωσμένοι πολεμιστές.
Αρχικά το άγημα πράγματι χρησιμοποιήθηκε ως μάχιμο τμήμα, αλλά και ως τελετουργικό. Σήμερα αποτίνει φόρο τιμής σε όλους τους χιλιάδες Ευζώνους που υπερασπίστηκαν την πατρίδα.
Το όνομα Προεδρική Φρουρά δόθηκε μετά την αποκατάσταση της Δημοκρατίας, το 1974. Από το 1914 έως το 1916 ήταν Ανακτορική Φρουρά, από το 1941 έως το 1946 Φουρά Σημαίας και Φρουρά Μνημείου Άγνωστου Στρατιώτη, και από το 1935 έως 1974 Βασιλική Φρουρά.
Το στρατόπεδό της βρίσκεται στο ίδιο σημείο από τότε που ιδρύθηκε, στην Ηρώδου Αττικού κοντά στο Προεδρικό Μέγαρο και στο Μέγαρο Μαξίμου. Φέρει τιμητικά το όνομα Σουλιώτη οπλαρχηγού του 1821 Γεωργίου Τζαβέλλα.
Οι στολές που χρησιμοποιούνται είναι ο χειμερινός ντουλαμάς (Μακεδονικού Αγώνα), θερινός ντουλαμάς (Βαλκανικών Πολέμων), η κρητική, η ποντιακή και από το 2019 η θρακιώτικη.
