Σε ηλικία 92 ετών, και ανάμεσα στην οικογένειά της, άφησε την τελευταία της πνοή η πρώην Πρόεδρος της Βουλής των Ελλήνων, Άννα Ψαρούδα-Μπενάκη.
Υπήρξε η πρώτη γυναίκα Πρόεδρος της Βουλής και η πρώτη γυναίκα που διετέλεσε πρόεδρος της Ακαδημίας Αθηνών, ενώ ήταν ομότιμη καθηγήτρια Ποινικού Δικαίου στη Νομική Σχολή Αθηνών.
Η Άννα Ψαρούδα-Μπενάκη γεννήθηκε στην Αθήνα. Ήταν κόρη του ναυάρχου Ευάγγελου Ψαρούδα και σύζυγος του Ιστορικού της Φιλοσοφίας Λίνου Γ. Μπενάκη. Φοίτησε στο Αμερικανικό Κολέγιο Θηλέων Ελληνικού και σπούδασε στη Νομική Σχολή του ΕΚΠΑ και αποφοίτησε το 1957.
Έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στα πανεπιστήμια Βόννης και Κολονίας, και έλαβε το διδακτορικό της δίπλωμα στο Ποινικό Δίκαιο (1961) από το Πανεπιστήμιο της Βόννης. Κατά μακρά διαστήματα εργάσθηκε ερευνητικά στο Ινστιτούτο Max-Planck Διεθνούς και Αλλοδαπού Ποινικού Δικαίου στο Φράιμπουργκ της Γερμανίας, του οποίου έγινε συνεργάτης. Καρπός των ερευνών αυτών ήταν η διατριβή της επί Υφηγεσίας (1971) και τα άλλα επιστημονικά έργα της.
Διεξήλθε όλη την πανεπιστημιακή ιεραρχία στη Νομική Σχολή Αθηνών (βοηθός, επιμελήτρια, υφηγήτρια, καθηγήτρια, 1962-2001) και δίδαξε Ποινικό Δίκαιο και Ποινική Δικονομία.
Στην πολιτική εισήλθε το 1981 ως βουλευτής Επικρατείας της ΝΔ και παρέμεινε επί 28 χρόνια βουλευτής Α’ Αθηνών, εκλεγόμενη συνεχώς έως τον Σεπτέμβριο 2009.
Είχε διατελέσει αναπληρώτρια υπουργός Παιδείας (1989), υπουργός Πολιτισμού (1990-92), υπουργός Δικαιοσύνης (1992-93) και Πρόεδρος της Βουλής των Ελλήνων (2004-2007). Υπήρξε εισηγήτρια σημαντικών νομοσχεδίων και είχε ενεργό συμμετοχή στις αναθεωρήσεις του συντάγματος.
Έχει συνεργαστεί με διεθνείς οργανισμούς, εκπροσώπησε το Ελληνικό Κοινοβούλιο κατά τη σύνταξη του Χάρτη Θεμελιωδών Δικαιωμάτων της Ευρωπαϊκής Ένωσης και μετείχε στις εργασίες της Κοινοβουλευτικής Συνέλευσης του Συμβουλίου της Ευρώπης.
Από το 1976 διηύθυνε το περιοδικό Ποινικά χρονικά, συμβάλλοντας και η ίδια με άρθρα και σχόλια στην προσέγγιση της ποινικής θεωρίας και πράξης.
Στις 29 Απριλίου 2010 εξελέγη τακτικό μέλος της Ακαδημίας Αθηνών, στην έδρα Ποινικού Δικαίου, και το 2020 εξελέγη πρόεδρος.
